孩子与人交往时，因胆小、内向或缺少自信而引发的一种行为。从心理学角度分析，腼腆其实是一种社交障碍。腼腆的孩子多缺少自信，而如果一个人小时候腼腆而父母漠不关心，那么，这种状况就可能持续很长时间，甚至终生。
这种行为只发生在孩子与人交往时，如，在家话还比较多，和小朋友也还玩得来，但一遇到大人，就算是很熟悉的邻居，孩子还是低着头，躲到父母身后或者不说话。如果有人问他话或开玩笑，他要么不吱声，要么说话声音很小。腼腆的孩子在幼儿园也表现得与其他孩子不一样，如早上把他送进幼儿园，他不会主动与老师打招呼，见了老师只是笑，如果别的小朋友和老师打招呼，他就会跟着别的小朋友和老师打招呼。
这种行为在父母带孩子出去玩耍时更加多发，特别是在陌生人多的场合，孩子会更加腼腆，如孩子原本在家爱说爱唱，活泼可爱，但在陌生人多的场合孩子就会闷声不响，而且说话总低着头，爱脸红，一点也不活泼。
孩子腼腆，多是由于以下原因：
(1)孩子5岁时，自我意识较强，特别在意他人的看法，在人多的场合时，总是把注意力放在自己身上，总怕自己出什么差错。这样就会紧张，腼腆。
(2)孩子个性所致。一般来说，个性比较内向，比较胆小的孩子，生性害羞、腼腆，不爱与人说话。此外，个性敏感且自卑的孩子，缺少自信心的孩子，也多害羞、腼腆。